[发明专利]偏心非圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构

摘要

本发明公开了一种偏心非圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构。剑杆织机主轴两边各有一套相同的引纬、打纬机构。每套机构中，主轴上有两对偏心—非圆齿轮。其中一对偏心—非圆齿轮经过曲柄摇杆、两对圆柱齿轮、一对圆锥齿轮和剑轮，将动力传给引纬剑头，组成引纬机构，通过使剑杆织机左右两边的引纬机构中的偏心—非圆齿轮初始啮合位置角不同来实现“接力引纬”，通过优化偏心齿轮参数使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。另一对偏心—非圆齿轮经过曲柄摇杆直接传给打纬钢筘，组成打纬机构，能实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间。该机构的偏心齿轮加工装配比共轭凸轮方便，容易保证精度。

主权项

一种偏心非圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮(1)，从动同步带轮(1)固定在织机主轴(2)上，织机主轴(2)支撑在左右引纬、打纬机构齿轮箱(3、3′)上；织机主轴(2)左右两边各有一套引纬、打纬机构(E、F)，两套引纬、打纬机构(E、F)的结构参数一致；每套引纬、打纬机构中，织机主轴(2)上分别固定有引纬偏心齿轮(4、4′)和打纬偏心齿轮(5、5′)；其中，左边一套引纬、打纬机构(E)的结构如下： 左边引纬机构中：引纬偏心齿轮(4)和共轭的引纬非圆齿轮(6)相啮合，引纬非圆齿轮(6)固定在第一轴(7)上，第一轴(7)支撑在左边引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；引纬曲柄(8)的一端(A)固定在第一轴(7) 的外伸端上，引纬连杆(9)的一端(B)与引纬曲柄(8)的另一端(B)相铰接，引纬摇杆(10)的一端(C)与引纬连杆(9)的另一端(C)相铰接，引纬摇杆(10)的另一端(D)固定在第二轴(11)的外伸端上，第二轴(11)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第一级主动圆柱扇形齿轮(12)固定在第二轴(11)上，与第一级从动圆柱齿轮(13)啮合，第一级从动圆柱齿轮(13)固定在第三轴(14)上，第三轴(14)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第二级主动圆柱齿轮(15)固定在第三轴(14)上，与第二级从动圆柱齿轮(16)啮合，第二级从动圆柱齿轮(16)固定在第四轴(17)上，第四轴(17)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；主动圆锥齿轮(18)固定在第四轴(17)上，与从动圆锥齿轮(19)啮合，从动圆锥齿轮(19)固定在第五轴(20)上，第五轴(20)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；剑轮(21)固定在第五轴(20)的外伸端上，剑轮(21)上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；左边打纬机构中：打纬偏心齿轮(5)和共轭的打纬非圆齿轮(22)相啮合，打纬非圆齿轮(22)固定在第六轴(23)上，第六轴(23)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；打纬曲柄(24)的一端(A1)固定在第六轴(23)的外伸端上，打纬连杆(25)的一端(B1)与打纬曲柄(24)的另一端(B1)相铰接，打纬摇杆(26)的一端(C1)与打纬连杆(25)的另一端(C1)相铰接，打纬摇杆(26)的另一端(D1)固定在第七轴(27)的外伸端上，第七轴(27)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；钢筘(28)固定在第七轴(27) 的外伸端上。