[发明专利]一种可移动设备的室内定位方法与系统

摘要

本发明属于家电及通信控制领域，尤其涉及一种可移动设备的室内定位方法与系统，该方法包括：可移动设备在移动中通过图像采集和红外测距技术获得一个矢量角坐标；同时，天花板全景单元通过图像采集和比较生成全景图片差异信息；在所述全景图片差异信息中识别所述矢量角坐标，从而实现了所述可移动设备在室内的定位。设备在室内移动时，通过检测可移动设备的位移以及与障碍物的距离，可以确定可移动设备的相对位置，而且，通过天花板全景单元可以掌握室内的总体情况，将可移动设备检测得到的数据与天花板全景单元检测得到的数据进行分析，即可获得可移动设备在室内移动的绝对位置，实现了可移动设备的室内定位方法与系统。

主权项

一种可移动设备的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤一、可移动设备在移动中测得预定时间内的位移，并生成位移矢量，所述预定时间T为第二时刻T2与第一时刻T1的差值，同时在T2时刻测得可移动设备与障碍物的距离，生成障碍物距离矢量，将所述位移矢量、所述障碍物距离矢量和所述预定时间T构成一个矢量角坐标；步骤二、同时，天花板全景单元在所述预定时间T内采集室内全景图片，将T1和T2时刻采集到的两张全景图片做比较，生成全景图片差异信息；步骤三、在所述全景图片差异信息中识别所述矢量角坐标，从而实现了所述可移动设备在室内的定位。