[发明专利]自动喷涂机

摘要

本发明公开了一种自动喷涂机，其包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接，送料装置的输入臂总成可以在上料装置和喷涂装置之间来回运转，而送料装置的输出臂总成则可以在下料传装置和喷涂装置之间来回运转。本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；只需要进行简单的操作就能够适应不同尺寸零件的喷涂作业要求，省去了设备改造成本。

主权项

自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中，上料装置包括，抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中一个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动；上料传动总成，至少包括一个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动；下料装置包括，下料机架；沿下料机架长度方向延伸的连接架；固定连接在连接架上的第一机械手总成；活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成；下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动；送料装置包括，送料机架；输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿送料机架长度方向的间距相等；顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转。