[发明专利]一种用于气门传输的机械手无效
| 申请号： | 201110301603.1 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102407526A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 林青锋;张红亮;李忠伟 | 申请（专利权）人： | 安徽沃德气门制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。本发明提供一种用于气门传输的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气门 传输 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于气门传输的机械手，其特征在于，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。
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