[发明专利]一种运动单元的电磁力反向补偿系统

摘要

本发明涉及一种运动单元的电磁力反向补偿系统，包括控制单元、运动单元和导向单元，与控制单元连接还设置有运动单元位置检测器和模拟量转换器，所述运动单元上设置有电磁装置，所述电磁装置和模拟量转换器相连，在运动单元运行时，所述电磁装置配合导向单元产生和该运动方向相反的作用力，本发明通过电磁装置产生的电磁力来实现对电梯曳引系统两端重量的补偿，取消了传统补偿中的负重单元，一方面降低了电梯系统自身重量，节约了材料成本，另一方面避免了因负重单元的摆动引起轿厢的振动，增加了轿厢运行舒适感，同时还避免了负重单元在运行过程中的摆动对电梯井道内部件碰撞损坏，使电梯运行性能更加稳定。

主权项

一种运动单元的电磁力反向补偿系统，包括控制单元、运动单元和导向单元，其特征在于，与控制单元连接还设置有运动单元位置检测器和模拟量转换器，所述运动单元上设置有电磁装置，所述电磁装置和模拟量转换器相连，在运动单元运行时，所述电磁装置配合导向单元产生和该运动方向相反的作用力，其中：导向单元用于限制运动单元的运行轨迹；运动单元位置检测器用于检测运动单元的位置并将其反馈给控制单元；模拟量转换器用于将来自控制单元的位置模拟量转化为电磁装置的驱动信号并输出。