[发明专利]一种捡蛋机器人

摘要

本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、定位销、销子、螺钉、单片机；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，固定板Ⅰ通过螺钉与气缸Ⅰ相连，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ与气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有固定板Ⅲ和吸盘，超声波发射器固定在固定板Ⅲ的中心，单片机置于小车内。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有发展前景。

主权项

一种捡蛋机器人，其特征是：包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、定位销、销子、螺钉、单片机； 气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，固定板Ⅰ通过螺钉与气缸Ⅰ相连，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ与气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有固定板Ⅲ和吸盘，超声波发射器固定在固定板Ⅲ的中心，中心超声波接收器固定在靠近固定板Ⅲ中心的地方，内层超声波接收器以固定板Ⅲ的中心为圆心、呈环形均匀分布在固定板Ⅲ上，中间层超声波接收器以固定板Ⅲ的中心为圆心、呈环形均匀分布在固定板Ⅲ上，外层超声波接收器以固定板Ⅲ的中心为圆心、呈环形均匀分布在固定板Ⅲ上，单片机置于小车内。