[发明专利]臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵车有效
| 申请号： | 201110302721.4 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102393754A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;邓侃 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制方法，包括以下步骤：步骤11)，接收臂节动作指令，并控制相应臂节按所述臂节动作指令进行动作；步骤12)，判断是否收到所述臂节的下一节臂节的动作指令，若收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤11)，若未收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤13)；步骤13)，控制所述下一节臂节的姿态与在先姿态始终保持不变。本发明还公开了一种臂架动作控制系统。本发明进一步公开了一种臂架末端直线位移控制方法及臂架末端直线位移控制系统。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车及一种具有上述臂架末端直线位移控制系统的混凝土泵车。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 控制 方法 系统 末端 直线 位移 混凝土泵 | ||
【主权项】：
一种臂架动作控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤11)，接收臂节动作指令，并控制相应臂节按所述臂节动作指令进行动作；步骤12)，判断是否收到所述臂节的下一节臂节的动作指令，若收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤11)，若未收到所述下一节臂节的动作指令，进入步骤13)；步骤13)，控制所述下一节臂节的姿态与在先姿态始终保持不变。
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