[发明专利]电机控制装置

摘要

一种电机控制装置包括：电机控制单元；和信号输出单元，电机控制单元包括：第一控制单元，其构造成基于电机的旋转速度和由反电动势所引起的电流减小估计电流上限值，第一控制单元构造成确定与估计的电流上限值对应的控制输入；和第二控制单元，其构造成基于电机的操作量和该操作量的目标值确定要应用于电机的控制输入，以控制电机，并且在电机的驱动初期中，电机由第一控制单元控制，而在电机的驱动后期中，电机由第二控制单元控制。

主权项

一种电机控制装置，包括：电机控制单元，该电机控制单元被构造成控制电机；以及信号输出单元，该信号输出单元被构造成每当所述电机旋转达预定量时输出预定信号，其中所述电机控制装置基于所述信号输出单元的输出信号控制所述电机，以使要由所述电机驱动的对象处于目标状态；所述电机控制单元包括：第一控制单元，该第一控制单元被构造成基于从所述信号输出单元的输出信号所指定的所述电机的旋转速度和由反电动势所引起的电流减小来估计作为要输入至所述电机的电流的上限值的电流上限值，所述第一控制单元被构造成确定与所估计的电流上限值对应的控制输入作为要施加于所述电机的控制输入，以控制所述电机，以及第二控制单元，该第二控制单元被构造成基于从所述信号输出单元的输出信号所指定的所述电机的操作量和所述操作量的目标值来确定要施加于所述电机的控制输入，以控制所述电机，并且在所述电机的驱动初期中，所述第一控制单元控制所述电机，而在所述电机的驱动后期中，所述第二控制单元控制所述电机，使得所述对象处于所述目标状态。