[发明专利]电子部件安装装置无效
申请号: | 201110303369.6 | 申请日: | 2011-09-30 |
公开(公告)号: | CN102448282A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | 中村明彦 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电子部件安装装置,其以简单且廉价的结构,缩短部件安装的生产节拍时间,并且可以避免搭载头间的碰撞。其构成为,利用和动模式位置指令和差动模式位置指令驱动控制X1电动机(14a)和X2电动机(14b),该X1电动机和X2电动机分别使支撑在X轴部(13)上的L搭载头(5a)和R搭载头(5b)在X轴方向上移动,该和动模式位置指令表示L搭载头和R搭载头在X轴方向上的中间位置,该差动模式位置指令表示L搭载头和R搭载头在X轴方向上的间隔,利用和动模式位置指令对L搭载头及R搭载头在X轴方向上的中间位置进行控制,利用差动模式位置指令对L搭载头及R搭载头在X轴方向上的间隔进行控制。 | ||
搜索关键词: | 电子 部件 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种电子部件安装装置,其具有:保持台,其保持基板;保持台移动机构,其使前述保持台在Y轴方向上移动;一对搭载头,其将电子部件相对于前述基板进行搭载;以及X轴移动机构,其具有X轴部及一对X轴电动机,该X轴部在X轴方向上分离地支撑前述一对搭载头,该一对X轴电动机使前述一对搭载头分别在前述X轴部上沿X轴方向移动,其特征在于,利用和动模式位置指令和差动模式位置指令对前述一对X轴电动机进行驱动控制,该和动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的中间位置,该差动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的间隔,利用前述和动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的中间位置进行控制,利用前述差动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的间隔进行控制。
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