[发明专利]一种尘粒分离采样机械爪有效
| 申请号： | 201110304177.7 | 申请日： | 2011-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN102445357A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张斌;李延宁;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱，机械爪扒爪，漏斗，机械爪铲爪；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接，机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接，机械爪扒爪的一端转动后，能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动，并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。本发明能够完成扒、铲、推、挖、夹的动作。同时，利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单，动作灵活，并且能够对样品进行尘粒分离，可满足外太空探索表面采样的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尘粒 分离 采样 机械 | ||
【主权项】：
一种尘粒分离采样机械爪，其特征在于：包括机械爪驱动箱（1），机械爪扒爪（2），漏斗（3），机械爪铲爪（4）；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪（4）的一端转动连接，机械爪铲爪（4）的另一端上部倒置有漏斗（3）；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪（2）的一端转动连接，机械爪扒爪（2）的一端转动后，能使机械爪扒爪（2）的另一端在机械爪铲爪（4）内转动，并且机械爪扒爪（2）端面与机械爪铲爪（4）的底面形成滑动配合。
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