[发明专利]洗鞋机无效
| 申请号： | 201110305821.2 | 申请日： | 2011-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102349825A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王琤卿 | 申请（专利权）人： | 王琤卿 |
| 主分类号： | A47L23/00 | 分类号： | A47L23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100010 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗鞋机，涉及鞋类自动清洗技术领域，包括：图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。本发明能够提高洗鞋机清洗鞋子的效率，并可节约大量的清洗用水和电能。 | ||
| 搜索关键词： | 洗鞋机 | ||
【主权项】：
一种洗鞋机，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和至少一个机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。
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