[发明专利]支架搬运车的三自由度铰接装置无效
| 申请号： | 201110307228.1 | 申请日： | 2011-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN102407859A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李庆国;赵美荣;刘志更;王治伟;安光明;韩霏;安四元 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 江淑兰 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支架搬运车的三自由度铰接装置，主要结构由过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成整体结构，采用过渡铰接、中间铰接、万向铰接相结合的设计，使铰接形成三个方向的旋转自由度，极大的增大了铰接的牢固性、灵活性和安全性，有效提高了支架搬运车对路面的适应性，此装置设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠，安装使用方便，是十分理想的支架搬运车的三自由度铰接装置。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 搬运车 自由度 铰接 装置 | ||
【主权项】：
一种支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于：主要结构由：过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成；在过渡铰接架的右部联接中间铰接架，并由销子联接固定；中间铰接架联接万向铰接架，并由销子联接固定；万向铰接架外部为钢套与拖车联接；在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔，做安装联接使用；中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔，做锁紧联接使用。
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