[发明专利]产生车辆周围环境中至少一个物体的影像的方法和设备有效
| 申请号： | 201110307335.4 | 申请日： | 2011-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN102555905A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | T·福克;A·欣里希;M·雷斯蓬德克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种产生车辆周围环境中至少一个物体的影像的方法和设备。所述方法具有下列步骤：确定的步骤(410)，该步骤基于所述车辆(100)的至少一个传感器(540)，特别是摄像机，的数据，确定物体(120、130)的对于传感器的不可见区域(210)；提供的步骤(420)，该步骤提供合成的图形元素(310)以插入所述物体(120、130)的不可见区域(21)中；以及插入的步骤(430)，该步骤将所述合成的图形元素(310)插入所述物体(210)的不可见区域(210)中，以从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 车辆 周围环境 至少 一个 物体 影像 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像的方法(400)，其特征在于，所述方法具有下列步骤：确定的步骤(410)，该步骤基于所述车辆(100)的至少一个传感器(540)的数据，特别是摄像机的数据，确定物体(120、130)的对于所述传感器(540)的不可见区域(210)；提供的步骤(420)，该步骤提供合成的图形元素(310)用于插入到所述物体(120、130)的不可见区域(210)中；以及插入的步骤(430)，该步骤将所述合成的图形元素(310)插入所述物体(210)的不可见区域(210)中，以从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像。
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