[发明专利]一种抓取手臂有效
| 申请号： | 201110309233.6 | 申请日： | 2011-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102357898A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李藏珍 | 申请（专利权）人： | 苏州日和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种抓取手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂间形成U形开口，所述第一支臂与所述第二支臂的前端下方分别设置有真空吸附式抓手，所述真空吸附式抓手通过固定机构固定于所述第一支臂和所述第二支臂前端，所述第二支臂前臂上设置有凹槽，所述凹槽内设置有位置感应装置。本方案与现有技术相比自动化程度较高，结构简单，可自动检测首片，具有过压检测，安全可靠，减少破碎风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 手臂 | ||
【主权项】：
一种抓取手臂，其特征在于，所述抓取手臂包括：机械臂本体(100)，所述机械臂本体(100)包括第一支臂(101)和第二支臂(103)，所述第一支臂(101)与所述第二支臂(103)间形成U形开口(105)，所述第一支臂(101)与所述第二支臂(103)的前端下方分别设置有真空吸附式抓手(107)，所述真空吸附式抓手(107)通过固定机构(115)固定于所述第一支臂(101)和所述第二支臂(103)前端，所述第二支臂(103)前臂上设置有凹槽(117)，所述凹槽(117)内设置有位置感应装置(109)。
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