[发明专利]一种LED灯半成品自动裁切及外观和电性检查设备

摘要

本发明涉及一种LED灯半成品自动裁切及外观和电性检查设备，包括机架(1)和操作系统(5)，所述机架(1)的底板上依次设有上料装置、移位装置、测试装置、切断装置、成品出口(6)；所述上料装置包括马达定位磁取装置(12)、旋转装置(4)；所述移位装置包括伺服定位系统(2)、机械抓手(3)；所述测试装置包括CCD视觉检测系统(11)、电性测试系统(8)；所述切断装置包括模具切断装置(7)、不良品切断装置(9)、成品切断装置(10)，本发明设备生产成本低，使用方便，实现了生产LED灯的自动化，提高了生产效率，具有很好的推广前景。

主权项

一种LED灯半成品自动裁切及外观和电性检查设备，包括机架(1)和操作系统(5)，其特征在于：所述机架(1)的底板上依次设有上料装置、移位装置、测试装置、切断装置和成品出口(6)；所述上料装置包括：马达定位磁取装置(12)和旋转装置(4)；所述移位装置包括：伺服定位系统(2)和机械抓手(3)；所述测试装置包括：CCD视觉检测系统(11)和电性测试系统(8)；所述切断装置包括：模具切断装置(7)、不良品切断装置(9)和成品切断装置(10)；所述LED灯半成品自动裁切及外观和电性检查设备的工作流程为：第一步：上料装置通过马达定位磁取装置(12)，磁取LED支架后通过旋转装置(4)，旋转90度进入下一道CCD视觉检测工序；第二步：进入CCD视觉检测系统(11)，将半成品外观不良及人工标记识别检测信息，传送到操作系统(5)，进行判断不良品和良品位置并储存；第三步：将CCD视觉检测完成的半成品通过机械抓手(3)，抓取到模具切断装置(7)，对半成品进行第一道切断；第四步：通过机械抓手(3)把完成第一道切断的半成品，抓取到电性测试系统(8)，检测结果传送到操作系统(5)，进行判断不良品和良品位置并储存；第五步：通过机械抓手(3)把完成电性测试的半成品，抓取到不良品切断装置(9)，对CCD视觉检测系统(11)和电性测试系统(8)中储存的不良品进行电机定位切除；第六步：通过机械抓手(3)把完成不良品切除的半成品，抓取到成品切断装置(10)进行良品一次性切断，从成品出口(6)输出获得产品。