[发明专利]一种掘进机机载锚杆钻机

摘要

一种应用于煤矿井下机械化掘进巷道领域中的掘进机机载锚杆钻机，由掘进机、翻转机构、回转机构、进给机构、锚杆钻机、伸缩油缸、翻转油缸、螺旋摆动缸等组成，在掘进机上对称地安装两台钻机，在掘进机的截割部两侧安装固定支架，杆钻机通过固定支架固定在掘进机截割部上，两套手动比例控制阀分别安装在两侧的固定支架上，固定支架上安装有伸缩导轨，伸缩油缸通过销轴一端与固定支架连接，另一端与伸缩臂架连接，可使伸缩臂架沿导轨伸缩滑动，翻转油缸两端分别与伸缩臂架和翻转机构销轴连接，伸缩臂架同样通过销轴与翻转机构连接。该装置进给机构比较简单，提高锚护效率，提高锚护作业的安全性，有利于进一步提高巷道掘进机械化程度。

主权项

一种掘进机机载锚杆钻机，由掘进机、固定支架、伸缩臂架、翻转机构、回转机构、进给机构、锚杆钻机、钻架、伸缩油缸、伸缩导轨、翻转油缸、螺旋摆动缸、导轨、链条、链轮、二次进给油缸、一次进给油缸组成，其特征在于：在掘进机上对称地安装两台钻机，在掘进机的截割部两侧安装固定支架，杆钻机通过固定支架固定在掘进机截割部上，两套手动比例控制阀分别安装在两侧的固定支架上，固定支架上安装有伸缩导轨，伸缩油缸通过销轴一端与固定支架连接，另一端与伸缩臂架连接，可使伸缩臂架沿导轨伸缩滑动，翻转油缸两端分别与伸缩臂架和翻转机构销轴连接，伸缩臂架同样通过销轴与翻转机构连接，螺旋摆动油缸用螺栓固定在翻转机构上，回转机构与翻转机构可通过螺旋摆动油缸相对转动，一次进给油缸一端与回转机构铰接，另一端与钻架通过螺栓连接，回转机构上装有导轨，钻架可沿导轨伸缩滑动，进给机构上装有链轮，链条绕过链轮，锚杆钻机固定在链条上，二次进给油缸一端固定在钻架上，另一端通过销轴与链轮连接。