[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具

摘要

用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，用于铝锭连续铸造生产线的成型铝锭码垛，检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接；铝锭(78)在层运输机整锭工位排列好后，专用夹具在码垛机器人的带动下下降到抓取位置，前后夹爪在气缸(73)和气缸(67)的作用下闭合完成夹锭，左右扶锭爪在气缸(38)和气缸(30)的作用下扶住铝锭层外侧的铝锭。

主权项

用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，夹具本体是由底板(12)和立柱(16)连接而成，立柱(16)在底板(12)下方，连接座(17)连接在底板(12)的上方，并且都处于正中位置，其特征在于检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；第一固定板(79)、第二固定板(77)和第三固定板(80)分别连接在第一夹紧臂(59)、第二夹紧臂(54)和第三夹紧臂(50)的下端；第一夹紧板(57)与第一固定板(79)、第二固定板(77)、第三固定板(80)相互连接；第一固定轴(60)依次穿过第一夹紧臂(59)、第二夹紧臂(54)和第三夹紧臂(50)中部的孔并且连接在一起；第一夹紧臂(59)、第二夹紧臂(54)和第三夹紧臂(50)之间等间距布置；第四固定板(3)、第五固定板(34)和第六固定板(26)分别连接在第四夹紧臂(4)、第五夹紧臂(33)和第六夹紧臂(25)的下端；第二夹紧板(36)与第四固定板(3)、第五固定板(34)、第六固定板(26)互相连接；第二固定轴(6)依次穿过第四夹紧臂(4)、第五夹紧臂(33)和第六夹紧臂(25)中部的孔并且连接在一起；第四夹紧臂(4)、第五夹紧臂(33)和第六夹紧臂(25)之间等间距布置；第一铰链座(62)、第二铰链座(56)和第三铰链座(48)等间距连接在第一立板(74)的外侧面，第四铰链座(64)、第五铰链座(39)和第六铰链座(46)等间距连接在第二立板(19)的外侧面，实现夹具本体与前后夹爪的连接；第一轴(1)穿过第一扶锭臂(5)下端的孔，第一夹紧滚轮(63)和第二夹紧滚轮(2)分别空套在第一轴(1)的两端，并通过卡簧实现轴向定位；第一夹紧滚轮(63)、第二夹紧滚轮(2)与第一轴(1)之间都是可动连接；第七铰链座(10)连接在第三立板(11)的外侧面中间部位；第一扶锭臂(5)上端有一通孔，第一扶锭臂(5)通过第一铰链轴(9)与第七铰链座(10)连接；第二轴(28)穿过第二扶锭臂(27)下端的孔，第三夹紧滚轮(47)和第四夹紧滚轮(29)分别空套在第二轴(28)的两端，并通过卡簧实现轴向定位；第三夹紧滚轮(47)、第四夹紧滚轮(29)与第二轴(28)之间都是可动 连接；第八铰链座(21)连接在第四立板(20)的外侧面中间部位；第二扶锭臂(27)上端有一通孔，第二扶锭臂(27)通过第二铰链轴(22)与第八铰链座(21)连接，实现了左右扶锭爪与夹具本体的连接；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接。