[发明专利]一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手有效
申请号: | 201110313364.1 | 申请日: | 2011-10-17 |
公开(公告)号: | CN102335698A | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | 单忠德;张振;姜超;叶永盛;庄百亮;李乃亮 | 申请(专利权)人: | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06 |
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地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明设计一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手。所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指,避免了手指与高温钢板接触局部温度降低速度快,幅度大;通过反射罩保护了零部件的工作环境,同时也减少了高温钢板的热量散失;利用碳纤维加热管加热,使高温钢板维持在特定温度范围内。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 保温 功能 高温 钢板 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手,包括连接杆(1)、驱动杆(2)、主传动杆(3)、支架(6)、手爪柄(8)、陶瓷手指(10)、副传动杆(11)、反射罩(12)、碳纤维加热管(13),其中:所述驱动杆(2)固定在主传动杆(3)中部位置,所述的连接杆(1)与连接杆转接头(9)连接,所述的连接杆转接头(9)一端固定在与主传动杆(3)中部,另一端固定在副传动杆(11)中部位置,所述的手爪柄(8)布置在主传动杆(3)和副传动杆(11)上,所述的主传动杆(3)与副传动杆(11)的两端通过耐高温轴承(5)和轴承座(4)固定在支架(6)上部。
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