[发明专利]料把自动切除装置

摘要

一种料把自动切除装置。其包括底盘、第一随形固定块、第二随形固定块、第三随形固定块、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一移动固定块、第二移动固定块、料把夹、第一气缸、第二气缸、第三气缸、感应器、料把切刀和控制器。本发明提供的料把自动切除装置能够实现制品上料把切削的自动化，因此可以减少所需要的作业员数量和缩短作业时间，并且能够保证切除质量，特别是能够有效地避免已有切削作业时存在的安全隐患。另外，本装置还具有结构设计合理、自动化程度高等优点。

主权项

一种料把自动切除装置，其特征在于：所述的料把自动切除装置(30)包括底盘(4)、第一随形固定块(5)、第二随形固定块(6)、第三随形固定块(7)、第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一移动固定块(11)、第二移动固定块(12)、料把夹(13)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)、料把切刀(18)和控制器(19)；其中底盘(4)沿水平方向设置；第一至第三随形固定块(5‑7)分别安装在底盘(4)的后部左侧、后端中部和后部右侧表面；第一至第三吸盘(8‑10)分别以面向前方的方式直立固定在第一随形固定块(5)和第二随形固定块(6)之间、第二随形固定块(6)前端面上以及第二随形固定块(6)和第三随形固定块(7)之间；第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)以能够前后移动的方式分别安装在第一至第三随形固定块(5‑7)的前方，并且料把夹(13)上端形成有一个V字形剪刀口；第一至第三气缸(14‑16)分别设置在第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)旁，并且每个气缸上的活塞杆前端分别与第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)相连，用于移动第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)；感应器(17)安装在位于第二随形固定块(6)和料把夹(13)之间的底盘(4)表面；料把切刀(18)以能够左右移动的方式直立安装在位于感应器(17)一侧的支架(20)上；而控制器(19)则通过电缆与第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)及料把切刀(18)相连。