[发明专利]用于自动焊接装置的控制方法和控制器有效
| 申请号： | 201110316754.4 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102357715A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;王莲芳;易伟平;钱世界 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/028 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;周建秋 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动焊接装置的控制方法和控制器。控制方法包括：在焊接过程中根据控制参数控制所述焊接机头(2)驱动所述焊枪(1)以在三维方向上调节焊枪(1)的焊接位置和调节焊枪(1)的焊接角度。该控制方法可以调节焊枪(1)在三维方向上的位置和焊接角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 焊接 装置 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于自动焊接装置的控制方法，该自动焊接装置包括焊枪调节装置，该焊枪调节装置包括焊接机头(2)和该焊接机头(2)上安装的焊枪(1)，所述焊接机头(2)能够驱使所述焊枪(1)实现在三维方向上的焊接位置调节和焊接角度调节，所述控制方法包括：在焊接过程中根据控制参数控制所述焊接机头(2)驱动所述焊枪(1)以在三维方向上调节焊枪(1)的焊接位置和调节焊枪(1)的焊接角度。
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