[发明专利]全自动贴合标签之设备

摘要

一种全自动贴合标签之设备，包括推料机构、运料机构、剥离机构以及贴合机构。推料机构包括伺服电机、由伺服电机带动的推料板以及用于感应有无半成品材料的第一红外线电子眼；运料机构包括滑台气缸、第一气缸以及由第一气缸所拉动的第一抓料机械手臂，第一抓料机械手臂上安装有第一气动吸盘和第二气动吸盘，分别用于吸附贴合标签前的半成品材料和贴合好标签的半成品材料；剥离机构用于自动地将料带上的多个标签进行单个剥离；贴合机构用于将剥离机构所剥离好的标签自动的贴合到所述半成品材料上。这样，本发明的自动贴合标签之设备利用了气动装置、红外线感应装置、伺服电机装置等高科技技术，使机器达到完全智能自动化，无须人工操作。

主权项

一种全自动贴合标签之设备，其特征在于：其包括推料机构、运料机构、剥离机构以及贴合机构，所述推料机构包括伺服电机、由伺服电机带动的推料板以及用于感应有无半成品材料的第一红外线电子眼，所述半成品材料放置于搜索推料板上；所述运料机构包括可左右移动的滑台气缸、位于滑台气缸上的第一气缸以及由第一气缸所拉动的第一抓料机械手臂，所述第一抓料机械手臂上安装有第一气动吸盘和第二气动吸盘，分别用于吸附贴合标签前的半成品材料和贴合好标签的半成品材料；所述剥离机构用于自动地将料带上的多个标签进行单个剥离，并包括带动料带移动的剥离主动轮、剥离刀以及用于感应有无剥离好后的标签的第四红外线电子眼；所述贴合机构用于将剥离机构所剥离好的标签自动的贴合到所述半成品材料上，并包括无杆滑台气缸、位于所述无杆滑台气缸上的第二气缸以及由所述第二气缸所带动的第二抓料机械手臂，所述第二抓料机械手臂上安装有第三气动吸盘，用于将剥离好后的标签吸附并贴合到所述半成品材料上。