[发明专利]两自由度天线测试机器人有效
申请号: | 201110317783.2 | 申请日: | 2011-10-19 |
公开(公告)号: | CN103066388A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 胡洲;王志胜;刘建中;陈照海;宋飞飞;刘小芳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H01Q3/08 | 分类号: | H01Q3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人,属于常规天线测试领域。其特征在于:包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块,俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角,俯仰运动模块用于调节天线俯仰角,补偿运动模块用于弥补俯仰运动产生的天线相位中心偏差,使被测天线相位中心的位置保持不变。两自由度天线测试机器人除电机和传感器外,全部由环氧树脂、陶瓷轴承和尼龙螺钉等非金属复合材料制作而成,对天线测试干扰小。本发明用于天线测试时,无需在设备外围安装微波吸收外罩,适合于对天线性能有较高测试要求的应用场合。 | ||
搜索关键词: | 自由度 天线 测试 机器人 | ||
【主权项】:
一种保持相位中心不变的两自由度天线测试机器人,其特征在于:包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块,俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块由方向轴驱动系统(2),方位轴位置检测传感器(3),方位轴电气限位装置(4)组成;俯仰运动模块由俯仰轴驱动系统(5),俯仰轴角位置检测传感器(6),俯仰轴电气限位装置(7)组成,俯仰轴运动通过皮带装置(13)传动;补偿运动模块由补偿轴驱动系统(8),补偿轴角位置检测传感器(9),补偿轴电气限位装置(10),补偿连接臂(11),水平导轨(14),垂直导轨(15)组成;天线安装支架(12)上安装有被测天线(16)。
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