[发明专利]一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法及装置

摘要

一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法及装置，其方法包括如下步骤，1)主轴箱设置主轴箱倾斜补偿机构，滑枕设置滑枕下垂补偿机构，2)通过测量工具测量出滑枕的水平方向即Z轴各补偿点的滑枕下垂量及主轴箱倾斜度，将测量好的数据输入到可编程逻辑控制器中；3)机床工作时，通过检测元件检测出滑枕在Z轴上的坐标值；4)根据检测到的坐标值，在可编程逻辑控制器中查找出对应的滑枕下垂量及主轴箱倾斜度；5)根据下垂量及倾斜度计算出各补偿值，将该补偿值转换为补偿电压，并通过放大器将补偿电压信号放大后输出给电液比例阀，通过电液比例阀来控制滑枕设置的变形补偿机构及主轴箱的倾角补偿机构。

主权项

一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法，其包括如下步骤：1)主轴箱设置主轴箱倾斜补偿机构，即通过在主轴箱上端面一侧设置一补偿液压缸，对主轴箱的一侧施加一补偿力；同时，在滑枕设置滑枕下垂补偿机构，即在滑枕内上部两侧设置拉杆，该拉杆一端固定于滑枕内，另一端伸出滑枕；拉杆伸出的滑枕后端部设置油缸组，油缸组的补偿油缸的缸体连接于滑枕，油缸活塞套设于拉杆，并与拉杆连接；上述补偿液压缸和补偿油缸的控制油路中分别设置电液比例阀，并通过放大器进而与数控系统可编程逻辑控制器电气连接；还设置一检测滑枕伸出时前端下垂变形量的位置检测元件，连接数控系统控制单元；该位置检测元件的检测值通过可编程逻辑控制器计算将控制信号经放大器放大传送至电液比例阀对补偿液压缸和油缸组进行控制；2)通过测量工具测量出滑枕的水平方向即Z轴各补偿点的滑枕下垂量及主轴箱倾斜度，将测量好的数据输入到可编程逻辑控制器中；3)机床工作时，通过检测元件检测出滑枕在Z轴上的坐标值；4)根据检测到的坐标值，在可编程逻辑控制器中查找出对应的下垂量及倾斜度；5)根据下垂量及倾斜度计算出各补偿值，将该补偿值转换为补偿电压，并通过放大器将补偿电压信号放大后输出给电液比例阀，通过电液比例阀来控制滑枕设置的变形补偿机构及主轴箱的倾角补偿机构。