[发明专利]一种偏心件夹持机械手无效
| 申请号： | 201110319126.1 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102357885A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 | 申请（专利权）人： | 陈洪满 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种偏心件夹持机械手，包括底座、支架、电动机、螺钉Ⅰ、气缸Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接板、固定板、气缸Ⅱ、螺钉Ⅱ、导杆Ⅰ、气缸Ⅲ、导杆Ⅱ、导杆Ⅲ、支座、手爪、螺栓Ⅰ；底座与支架通过螺栓Ⅰ连接，电动机与支架通过螺钉Ⅰ连接，连接板通过螺钉Ⅱ与固定板连接，气缸Ⅱ与固定板套接，气缸Ⅱ通过导杆Ⅰ与气缸Ⅲ连接，气缸Ⅲ与支座连接，导杆Ⅲ与手爪连接。该发明可以根据手爪的构造固定并定位零件，以更高效的实现生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种偏心件夹持机械手，其特征是：包括底座、支架、电动机、螺钉Ⅰ、气缸Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接板、固定板、气缸Ⅱ、螺钉Ⅱ、导杆Ⅰ、气缸Ⅲ、导杆Ⅱ、导杆Ⅲ、支座、手爪、螺栓Ⅰ；底座与支架通过螺栓Ⅰ连接，电动机与支架通过螺钉Ⅰ连接，连接板通过螺钉Ⅱ与固定板连接，气缸Ⅱ与固定板套接，气缸Ⅱ通过导杆Ⅰ与气缸Ⅲ连接，气缸Ⅲ与支座连接，导杆Ⅲ与手爪连接。
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