[发明专利]一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法有效
申请号: | 201110319331.8 | 申请日: | 2011-10-19 |
公开(公告)号: | CN102368351A | 公开(公告)日: | 2012-03-07 |
发明(设计)人: | 王云鹏;鲁光泉;余贵珍;田大新;张然;鲍泽文 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法,该方法步骤依次为:车辆信息采集与预处理、车车冲突危险辨识、车车冲突类型判断、冲突车辆优先级判定、确定冲突消解策略、执行冲突消解策略。使用该方法可以提高车辆的行驶安全性并且能够提高道路的通行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 消解 信号 交叉口 交通 冲突 方法 | ||
【主权项】:
一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法,其特征在于包括以下步骤:A、车辆信息采集与预处理;B、车车冲突危险辨识;C、车车冲突类型判断;D、冲突车辆优先级判定;E、确定冲突消解策略;F、执行冲突消解策略。
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