[发明专利]一种空中飞行和全方位吸附微型机器人有效
| 申请号： | 201110322551.6 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102390528A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘永;孙国辛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B62D57/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，包括吸附装置、吸附关节臂、关节臂驱动舵机、四个旋翼、四个旋翼电机、四个驱动器、机器人本体、远程遥控器，吸附装置设置在吸附关节臂的一端，该吸附关节臂的另一端与关节臂驱动舵机的输出轴连接，该关节臂驱动舵机设置在舵机支架上，舵机支架固定安装在机器人本体的上面，四个旋翼固定安装在各自的旋翼电机上，四个驱动器分与各自的旋翼电机连接，远程遥控器发送控制命令给机器人本体实现空中飞行和全方位吸附。本发明基于四旋翼空中飞行，具有低空飞行稳定的特点，通过吸附装置使机器人拥有在空中物体表面栖息吸附的能力，实现了仿飞行生物飞行和栖息的机制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 飞行 全方位 吸附 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，其特征在于包括吸附装置（1）、吸附关节臂（2）、关节臂驱动舵机（3）、四个旋翼（4‑1、4‑2、4‑3、4‑4）、四个旋翼电机（5‑1、5‑2、5‑3、5‑4）、四个驱动器（6‑1、6‑2、6‑3、6‑4）、机器人本体（7）、远程遥控器（8），吸附装置（1）设置在吸附关节臂（2）的一端，该吸附关节臂（2）的另一端与关节臂驱动舵机（3）的输出轴连接，该关节臂驱动舵机（3）设置在舵机支架上，舵机支架固定安装在机器人本体（7）的上面，四个旋翼（4‑1、4‑2、4‑3、4‑4）固定安装在各自的旋翼电机（5‑1、5‑2、5‑3、5‑4）上，四个驱动器（6‑1、6‑2、6‑3、6‑4）分与各自的旋翼电机（5‑1、5‑2、5‑3、5‑4）连接，远程遥控器（8）发送控制命令给机器人本体（7）实现空中飞行和全方位吸附。
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