[发明专利]一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机

摘要

本发明公开了一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机，包括驱动装置、擦拭装置、支撑装置、控制装置，驱动装置包括驱动缸体及其中沿轴向伸缩运动的驱动活塞杆，所述擦拭装置包括刷柄及其上沿径向活动设置的刷头、沿径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气/液压缸，所述支撑装置包括基座及其上沿径向活动设置的支腿、沿径向驱动或释放支腿以撑紧或松开管道壁的支撑气/液压缸，所述驱动缸体和驱动活塞杆的其中一个与擦拭装置的刷柄固连、另一个与支撑装置的基座固连；本发明的擦拭机采用可轴向高速伸缩动作的气动/液压执行元件——驱动装置来联动可径向撑紧或松开管道的支撑装置、擦拭装置，可以实现高频轴向擦拭和由管道导向的行进动作。

主权项

一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机，其特征在于：包括驱动装置、擦拭装置、支撑装置、控制装置，驱动装置为沿轴向输出往复直线动作的气动/液压执行元件，驱动装置包括驱动缸体及其中沿轴向伸缩运动的驱动活塞杆，所述擦拭装置包括刷柄及其上沿径向活动设置的刷头、沿径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气/液压缸，所述刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物；所述支撑装置包括基座及其上沿径向活动设置的支腿、沿径向驱动或释放支腿以撑紧或松开管道壁的支撑气/液压缸，所述驱动缸体和驱动活塞杆的其中一个与擦拭装置的刷柄固连、另一个与支撑装置的基座固连；所述控制装置包括在接入气/液压源时经管路连接以控制驱动缸体与驱动活塞杆的相对伸缩动作、控制刷头气/液压缸径向动作、控制支撑气/液压缸径向动作的换向阀，在所述换向阀控制下擦拭机进行如下的擦拭动作和行进动作：擦拭动作时，支撑气/液压缸驱动支腿撑紧管道壁，刷头气/液压缸释放刷头松开管道壁，驱动缸体与驱动活塞杆的相对往复伸缩运动并带动刷头擦拭管道壁；行进动作时，在驱动活塞杆相对于驱动缸体做出一伸或一缩动作之前，刷头和支腿的其中一个被相应的缸驱动伸出撑紧管道壁、另一个被相应的缸释放而松开管道壁，刷头和支腿交替撑紧、松开管道壁的动作协同驱动活塞杆相对于驱动缸体的伸、缩动作而带动擦拭机在管道内行进。