[发明专利]双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统无效
| 申请号： | 201110323832.3 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102357828A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;刘丽敏;刘丰 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B23Q5/04 | 分类号： | B23Q5/04;B23Q5/22;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统。双摆头包括：C轴驱动装置，具有C轴驱动轴；A轴驱动装置，通过第一传动机构与C轴驱动轴相连，并随C轴驱动轴同步旋转，并具有A轴驱动轴；加工装置安装座，通过第二传动机构与A轴驱动装置的输出轴相连，并随A轴驱动轴的转动而摆动。本发明提供的双摆头，利用第一传动机构和第二传动机构，将C轴驱动装置和A轴驱动装置的动力传递给需要被带动的加工装置，就可以采用普通的伺服电机代替盘式伺服电机，进而可以降低双摆头的制造成本，并能够符合无模铸造成形机等对加工精度要求不高的加工设备的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 双摆头 具有 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种双摆头，其特征在于，包括：C轴驱动装置(21)，具有C轴驱动轴(211)；A轴驱动装置(23)，通过第一传动机构与所述C轴驱动轴(211)相连，并随所述C轴驱动轴(211)同步旋转，并具有A轴驱动轴(231)；加工装置安装座(25)，通过第二传动机构与所述A轴驱动装置(22)的输出轴相连，并随所述A轴驱动轴(231)的转动而摆动。
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