[发明专利]一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统及其控制方法，它包括PLC控制装置、气动定位系统、推车变频电机行走系统、推车油缸比例速度控制系统和光电控制自动推料系统，控制子系统分别与PLC控制装置连接；自动控制方法包括以下步骤：载砂型小车在载砂型小车轨道上的气动定位，推车在推车轨道上的行走，推车油缸进退速度控制，光电控制载砂型小车上的砂型自动推送到振动落砂机上。本发明代替了传统人工操作，铸造生产效率高且可靠性高；有效避免小车行走时产生位移或碰撞，提高了生产安全性；精确控制了推车行走的速度；采用光电传感器检测小车内有无砂型，工作效率且具有准确度高的特点。

主权项

一种采用可编程控制器的铸造生产线自动控制系统，将砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上，其特征在于：它包括PLC控制装置、气动定位系统、推车变频电机行走系统、推车油缸比例速度控制系统和光电控制自动推料系统，PLC控制装置包括主站PLC和至少一个远程站PLC，远程站PLC分别与主站PLC连接，气动定位系统、推车变频电机行走系统、推车油缸比例速度控制系统和光电控制自动推料系统分别与PLC控制装置连接；气动定位系统设于载砂型小车轨道上、载砂型小车的两端，推车变频电机行走系统设于推车和推车轨道上，推车油缸比例速度控制系统设于推车上，光电控制自动推料系统固定连接在振动落砂机上；所述的气动定位系统包括继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与PLC控制装置连接，电磁换向阀与继电器连接，电磁换向阀与气缸连接；所述的推车变频电机行走系统包括变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，继电器的输入端与PLC控制装置连接，输出端与变频器连接，变频电机通过变频器与PLC控制装置连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上；所述的推车油缸比例速度控制系统包括接触器、电液比例放大板、电液比例换向阀、比例电磁铁和推车油缸，推车油缸依次通过比例电磁铁、电液比例换向阀、电液比例放大板和接触器与PLC控制装置连接；所述的光电控制自动推料系统包括光电传感器、继电器、电磁换向阀、气缸和推板，光电传感器和继电器分别与PLC控制装置连接，电磁换向阀与继电器连接，电磁换向阀与气缸连接，推板设于气缸顶端。