[发明专利]钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法无效
申请号: | 201110327474.3 | 申请日: | 2011-10-25 |
公开(公告)号: | CN103076401A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 丁海绍;刘飞;徐晓冬;汪坚;孔利明;卢江海 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G01N29/265 | 分类号: | G01N29/265 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法,该控制方法通过建立一控制器,输入一给定速度并计算出传动电机转速,并以此转速同时进行两侧驱动轮的驱动控制;通过两侧位置传感器分别实时测量两侧驱动轮的位置,并将测量数据输入控制器计算出两者的位移偏差;通过控制器对两侧的测量数据进行处理和计算,并根据计算结果对一侧辅驱动轮的传动电机转速进行纠正,以达到两轮同步,从而避免频繁发生停机现象,以保证探伤作业的连续进行。 | ||
搜索关键词: | 钢板 无损 探伤 装置 驱动 同步 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法,其特征在于:包括以下步骤:A.将两侧驱动轮分别定义为主驱动轮和辅驱动轮;B.建立一控制器,输入一给定速度并计算出传动电机转速,并以此转速同时进行两侧驱动轮的驱动控制;C.通过两侧位置传感器分别实时测量两侧驱动轮的位置,并将测量数据输入控制器计算出两者的位移偏差;D.通过控制器对两侧的测量数据进行处理和计算,并根据计算结果对辅驱动轮的传动电机转速进行纠正,以达到两轮同步。
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