[发明专利]轿车保险杠注塑成型取件机械手支具

摘要

本发明涉及一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具。该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和真空吸盘构成；所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ，边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ、纵梁Ⅳ、纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ，纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ，纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ，所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架和右支撑架，吸盘分别设置在框架的对应位置上。采用本发明与机械手配合取件，具有节约生产时间、提高生产效率，工件质量得到保证，产量控制精确、提高产能，降低了生产成本和工人劳动强度等优点。

主权项

一种轿车保险杠注塑成型取件机械手支具，其特征在于：该支具包括框架和至少6个吸盘，所述的吸盘是由气缸和与气缸连接的真空吸盘构成，所述的吸盘包括中间吸盘Ⅰ（41）、中间吸盘Ⅱ（42）、中间吸盘Ⅲ（43）、中间吸盘Ⅳ（44）、左侧吸盘（45）和右侧吸盘（46）；所述的框架包括平行设置的边横梁Ⅰ（1）和边横梁Ⅱ（2），边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ之间从左至右依次连接有纵梁Ⅰ（31）、纵梁Ⅱ（32）、纵梁Ⅲ（33）、纵梁Ⅳ（34）、纵梁Ⅴ（35）和纵梁Ⅵ（36），所述的纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于横梁Ⅰ和横梁Ⅱ中部，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ上连接有机械手连接板（13），纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间还设置有中间斜横梁Ⅰ（51），中间斜横梁Ⅰ右端连接在纵梁Ⅱ上，左端通过角板Ⅰ（61）与纵梁Ⅰ连接，中间斜横梁Ⅰ左端上设置中间吸盘Ⅰ（41），纵梁Ⅱ上设置中间吸盘Ⅱ（42），纵梁Ⅴ和纵梁Ⅵ之间还设置有中间斜横梁Ⅱ（52），中间斜横梁Ⅱ左端连接在纵梁Ⅴ上，右端通过角板Ⅱ（62）与纵梁Ⅵ连接，纵梁Ⅴ上设置中间吸盘Ⅲ（43），中间斜横梁Ⅱ右端上设置中间吸盘Ⅳ（44）；所述的边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ的左右两侧分别对称设置有左支撑架（7）和右支撑架（8），所述的左支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ（1）和边横梁Ⅱ（2）左端倾斜连接的左斜支撑梁Ⅰ（71）和左斜支撑梁Ⅱ（73），左斜支撑梁Ⅰ和左斜支撑梁Ⅱ之间连接有左纵梁（72），左纵梁上设置左侧吸盘（45）；所述的右支撑架是包括2根互相平行、分别与边横梁Ⅰ和边横梁Ⅱ右端倾斜连接的右斜支撑梁Ⅰ（81）和右斜支撑梁Ⅱ（83），右斜支撑梁Ⅰ和右斜支撑梁Ⅱ之间连接有右纵梁（82），右纵梁上设置右侧吸盘（46）。