[发明专利]牙线棒自动化生产用机械手

摘要

本发明公开了牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构固定在滑板上，滑板与固定支架之间安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀；本发明的有益效果：使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。

主权项

牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(1)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于：所述的收集机构(1)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集机构(1)包括收集机构平板(1‑1)、气缸组件(1‑2)和定位架组件(1‑8)，收集机构(1)通过收集机构固定支架(1‑5)固定在固定支架(2)上，收集机构固定支架(1‑5)上固定有滑轨(1‑6)，滑轨(1‑6)上通过滑块(1‑4)和气缸固定架(1‑3)安装气缸组件(1‑2)，收集机构平板(1‑1)与滑块(1‑4)和气缸组件(1‑2)固联，滑块(1‑4)安装在滑轨(1‑6)上，气缸组件(1‑2)通过气缸固定架(1‑3)固定在收集机构固定支架(1‑5)上，定位架组件(1‑8)通过定位架固定块(1‑7)固定在收集机构平板(1‑1)上，切料头烫线机构(4)通过烫线固定支架(2‑8)、垂直气缸组件(2‑7)、导柱(2‑6)和导套(2‑5)固定在滑板(3)上，滑板(3)与固定支架(2)之间通过滑轨(1‑6)、滑块(1‑4)和气缸固定支架(2‑2)安装有水平气缸组件(2‑1)，切料头烫线机构(4)包括烫线驱动电机(4‑1)、挂扣驱动电机(4‑22)和料柄切刀(4‑17)，烫线驱动电机(4‑1)通过烫线位置挡杆(4‑2)、烫线轴(4‑5)和烫线头固定架(4‑4)安装有电热烫线头(4‑3)，烫线轴(4‑5)通过烫线轴联轴器(4‑12)和烫线轴固定架(4‑11)固定，挂扣驱动电机(4‑22)上通过挂钩位置挡杆(4‑23)和挂钩轴(4‑6)安装有固定挂钩(4‑7)，挂扣驱动电机(4‑22)通过电机固定架(4‑15)安装，挂钩轴(4‑6) 通过挂钩轴联轴器(4‑14)和挂钩轴固定架(4‑13)固定，料柄切刀(4‑17)安装在切刀固定架(4‑18)上，切刀固定架(4‑18)上通过滑块(1‑4)和滑轨(1‑6)连接烫线机构固定板(4‑9)，切刀固定架(4‑18)还连接有气缸(4‑20)，气缸(4‑20)通过气缸座(4‑19)安装。