[发明专利]一种四余度阀控电液伺服系统

摘要

本发明涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域，具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油，液动机带动液压泵旋转，液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中，并通过油箱与液压泵相连接；四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接，在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接，四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接，通过控制四余度伺服阀，控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下，仍能工作；四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时，作动器自动解锁；系统关机时，作动器自动闭锁。

主权项

一种四余度阀控电液伺服系统，包括液动机(4)、分档变量泵(6)、四余度伺服阀(12)以及四余度伺服控制器(19)，其中，高压煤油管路(1)与液动机(4)入口连接，低压煤油管路(2)与液动机(4)出口连接，液动机(4)与分档变量泵(6)中的液压泵(7)相连接，并带动液压泵(7)旋转，其特征在于：液压泵(7)产生的高压油依次流经与液压泵(7)相串联的单向阀(9)和油滤(11)进入到四余度伺服阀(12)中，四余度伺服阀(12)通过油箱(14)与液压泵(7)相连接，形成油路返回通路；四余度伺服阀(12)通过液压锁(16)与作动器(17)相连接，安装在作动器(17)活塞杆内的四余度反馈电位计(18)与四余度伺服控制器(19)相连接，四余度反馈电位计(18)将作动器(17)的位移转换为电压，反馈到四余度伺服控制器(19)，四余度伺服控制器(19)与四余度伺服阀(12)相连接，通过控制四余度伺服阀(12)，控制作动器(17)的动作。