[发明专利]一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统有效
申请号: | 201110330317.8 | 申请日: | 2011-10-26 |
公开(公告)号: | CN102426429A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 郭纯洋;袁灿;韩璐;陈伟 | 申请(专利权)人: | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于食品制作领域,提供了一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统。该方法包括下述步骤:步骤A,接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息;步骤B,接收用户输入的待削面的任务量信息,刀削面机器人由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作;步骤C,判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值,未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作,达到则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前进行削面;步骤D,重复步骤C直至完成削面任务。本发明可最大限度地使刀削面机器人的工作效率得到提高,并可保证刀削面的口感和质感。 | ||
搜索关键词: | 一种 刀削面 机器人 连续 工作 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种刀削面机器人多锅连续工作方法,其特征在于,所述工作方法包括下述步骤:步骤A,刀削面机器人接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息;步骤B,刀削面机器人接收用户输入的待削面的任务量信息,并由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作;步骤C,刀削面机器人判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值,若未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作,若达到,则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息,运动至下一个锅前进行削面;步骤D,重复步骤C,直至完成削面任务;
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