[发明专利]电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法

摘要

电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。

主权项

1.一种电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，所述曳引机为永磁同步电机，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：采用电流闭环控制被测曳引机定子的d轴电流和q轴电流，并在被测曳引机的定子绕组中注入高频电压信号u_icosω_it，以获取被测曳引机转子磁极位置初判值θ_e(first)；式中u_i表示高频电压信号的幅值，ω_i表示高频电压的频率，t表示时间；步骤二：停止注入高频电压信号u_icosω_it，然后采用开环控制被测曳引机，在被测曳引机转子磁极位置初判值θ_e(first)和该转子磁极位置初判值θ_e(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；该两个方向注入的脉冲电压矢量的幅值相同、脉宽相等，并且注入时间间隔为3ms～5ms；步骤三：采集开环控制下的被测曳引机输出的三相静止坐标系下的三相定子开环电流i_a2、i_b2和i_c2，并将该三相定子开环电流i_a2、i_b2和i_c2转换成两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流i_d2和q轴开环电流i_q2；步骤四：判断在转子磁极位置初判值θ_e(first)方向注入脉冲电压矢量获得的d轴开环电流i_d2的绝对值，是否大于在该转子磁极位置初判值θ_e(first)+π方向注入脉冲电压矢量获得的d轴开环电流i_d2的绝对值；若是，执行步骤五；若否，执行步骤六；步骤五：获得被测曳引机转子初始位置角为：完成被测曳引机转子初始位置检测；步骤六：获得被测曳引机转子初始位置角为：完成被测曳引机转子初始位置检测。