[发明专利]凹版辊提放电动车

摘要

本发明涉及一种凹版辊提放电动车。目的是提供的凹版辊提放电动车应具有操作方便的特点。技术方案是：凹版辊提放电动车，其特征在于：电动车包括车架、版辊夹取装置、行走装置，以及驾驶座；版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；机械手包括夹具、左右驱动机构；机械手位置调节机构包括两条升降导轨、机械固定座、机械手伸缩杆；机械手伸缩杆前端安装着机械手，后端设置有前后驱动机构，机械固定座内设置有旋转驱动机构，车架上还设置有上下驱动机构；行走装置包括两个前轮、前轮转轴，两个后轮；车架的前部还安装有一个前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有前轮驱动机构；两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个行车调整机构。

主权项

凹版辊提放电动车，其特征在于：所述电动车包括车架（10）、安装在车架前部的版辊夹取装置、安装在车架底部的行走装置，以及安装在车架后部的驾驶座（17）；所述版辊夹取装置由机械手和机械手位置调节机构组成；所述机械手包括安装在机架前方的一对用于夹取凹版辊的夹具（4）、驱动所述一对夹具合拢或张开的左右驱动机构；所述机械手位置调节机构包括竖直安装在车架上的两条升降导轨（31）、嵌装在两条升降导轨之间的机械固定座（12）、水平安装在所述机械固定座内的机械手伸缩杆（14）；所述机械手伸缩杆沿车架前后方向伸展，其前端安装着所述机械手，后端设置有推动其向前或向后运动的前后驱动机构，所述机械固定座内设置有用于带动所述机械手伸缩杆旋转的旋转驱动机构，车架上还设置有推动所述机械固定座沿所述两条升降导轨上下竖直运动的上下驱动机构；所述行走装置包括安装在车架前部左右两侧的两个前轮（1）、连接两个前轮的前轮转轴，以及安装在车架后部的两个后轮（19）；所述车架的前部还安装有一个用于调节前轮转轴位置的前轮伸缩机构，该前轮伸缩机构上固定有用于驱动所述前轮转轴的前轮驱动机构；所述两个后轮均为万向轮，车架后部还设置有一个用于调整所述两个后轮行走方向的行车调整机构。