[发明专利]基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法有效
| 申请号： | 201110333619.0 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102608631A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 金天;王玉宝;卫奇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法，包括（1）建立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直至结束。本发明通过在UKF滤波算法基础上引入强跟踪自适应算法，并在强跟踪自适应算法中采用新递推算法估计信息协方差矩阵，对强跟踪算法中软化因子采用模糊逻辑推理系统进行求解，根据历元时刻滤波器的工作状况对软化因子进行实时估计。在卫星导航用户接收机位置估计中，可大大地提高载体适应动态性的能力和定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 逻辑 自适应 跟踪 ukf 定位 滤波 算法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法，其特征在于，包括：（1）建立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直至结束。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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