[发明专利]智能机器人系统及利用射频识别定位的方法有效
| 申请号： | 201110334723.1 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103093162A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡颖;靳海洋;张俊;张建伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能机器人系统，包括智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备包括射频识别阅读器和处理器；所述射频识别阅读器包括用于接收所述参考射频识别标签的射频信号的阅读器天线、用于根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签的坐标位置以及用于获取阅读器天线接收所述射频信号所旋转的角度的微处理器；所述处理器用于根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。上述系统，能有效减少记录坐标位置的参考射频识别标签的数量，不但能精确定位智能设备的位置，还能大大降低成本。此外，还提供一种利用射频识别定位的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 系统 利用 射频 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备与所述参考射频识别标签进行交互；所述智能设备包括：射频识别阅读器，包括阅读器天线和微处理器；所述阅读器天线用于接收所述参考射频识别标签的射频信号；所述微处理器用于根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签记录的坐标位置，还用于获取所述阅读器天线接收所述参考射频识别标签的射频信号所旋转的角度；处理器，包括射频信息处理模块，用于根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。
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