[发明专利]一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法

摘要

本发明提供了一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法，包括固定机头、活动机头、机架、传输机构及导轨，活动机头通过伺服电机带动沿导轨的移动，到位后气缸对其进行锁紧和工进；固定机头固定在机架上，包括铣削机构和定位机构，定位机构由定位板与气缸连接实现定位，铣削机构包括在水平方向呈90°布置的左、右45°伺服丝杠系统、竖直伺服丝杠系统、C型支架及对称布置的刀具；传输机构由传输电机带动同步带实现传输功能。本发明不需要旋转定位一次进料定位后就可以自动完成对四角焊缝的加工，具有定位准确、调整方便的优点，可以配合其它设备连线使用，在国内尚属首例。

主权项

一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：包括固定机头（1）、活动机头（2）、机架（3）、传输机构（8）及导轨（4）；所述固定机头（1）和活动机头（2）左右对称布置，固定机头（1）固定在机架（3）上，活动机头（2）通过滑块沿固定在机架（3）上的导轨（4）移动；所述的传输机构（8）包括固定传输机构和活动传输机构，固定传输机构固定在固定机头（1）的侧面；活动输机构固定在活动机头（2）的侧面、可以伴随着活动机头（2）的移动而移动，所述传输机构（8）固定在机头底座（6）上；所述固定机头（1）包括护罩（5）、机头底座（6）、铣削机构（7）和定位机构（9），所述铣削机构（7）设置在机头底座（6）上，定位机构设置在，所述护罩（5）覆罩在机头的外部；所述铣削机构（7）包括竖直伺服丝杠系统（19）和两条在水平方向呈90°布置的左45°伺服丝杠系统（13）及右45°伺服丝杠系统（15），在竖直伺服丝杠系统（19）上设置有C型支架（31），该C型支架（31）上对称布置有上铣削装置（35）和下铣削装置（33）以及锯铣装置（34），所述上铣削装置（35）上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左上铣削单元包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀和右上铣削单元包括右上锪刀、右上插刀、右上拉刀；所述下铣削装置（33）上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左下铣削单元包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀和右下铣削单元包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；所述锯铣装置(34)设置有锯片，所述十三把刀具在上述三条伺服丝杠系统呈三维组合运动；所述的定位机构（9）包括定位板和气缸，所述定位板与气缸连接实现定位；所述活动机头（2）与固定机头（1）的结构相同且呈左右对称。