[发明专利]无盲区多目标协同跟踪方法及系统无效
| 申请号： | 201110336397.8 | 申请日： | 2011-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102447835A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 曾杰;周金旺;李彤;张崴;郑远见;戴冲;张珂 | 申请（专利权）人： | 合肥博微安全电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G06K9/66;G06T7/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 吴娜 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无盲区多目标协同跟踪方法，该方法包括：在枪机监控背景内人工划定监控区域及盲区，并在对应盲区内安放球机；获取枪机监控场景的图像序列，对监控图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对监控图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；枪机跟踪并标记检测到的运动目标；球机不断检测盲区中是否有运动目标，检测到目标后，跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给枪机，枪机根据目标的运动控制球机的运动，以保证目标大致在球机的视野中心范围。本发明还公开了一种无盲区多目标协同跟踪系统。本发明采用球机与枪机协作，交互运动目标信息，在统一的监控画面中进行无盲区显示，可以实现所有角落的监控，进而保卫监控区域的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 盲区 多目标 协同 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无盲区多目标协同跟踪方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在枪机监控背景内人工划定监控区域及盲区，并在盲区内安放球机；(2)上电初始化，获取枪机监控场景的图像序列，对监控图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对监控图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；枪机跟踪并标记检测到的运动目标；(3)球机不断检测盲区中是否有运动目标，检测到目标后，跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给枪机，枪机根据目标的运动控制球机的运动，以保证目标大致在球机的视野中心范围。
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