[发明专利]具有供应线路导引件的机器人装置无效
| 申请号： | 201110336551.1 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102463575A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | W.纽伯 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郝俊梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括机器人(1)的装置，机器人(1)具有由一些臂段(6)组成的机器人臂(5)，机器人臂(5)携带由至少一条供电线路供电的设备(3、4)。此装置具有至少一个固定在臂段(6)上的导引件(10)，用于在机器人臂(5)上导引供电线路。在这里导引件(10)设置为可绕臂段(6)纵轴线旋转。因此以有利的方式避免因供应线路的摩擦，损坏机器人臂(5)的外衬。此外，由于作用在供应线路上的拉力减小，因而防止损坏供应线路。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 供应 线路 导引 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种包括机器人(1)的装置，机器人具有由一些臂段(6)组成的机器人臂(5)，机器人臂(5)携带由至少一条供电线路供电的设备(3、4)，‑所述装置具有至少一个固定在臂段(6)上的导引件(10)，用于在机器人臂(5)上导引供电线路，其特征为：所述导引件(10)设置为可绕臂段(6)纵轴线旋转。
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