[发明专利]堆料机及其控制方法与装置有效
| 申请号： | 201110337945.9 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102502281A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 施祖卫 | 申请（专利权）人： | 中联重科物料输送设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种堆料机及其控制方法与装置。本发明用以解决现有技术中对于由行程碰块布置的单个料场中堆放多种料时，无法进行半自动运行堆料，由驾驶员人工手动控制堆料机的往复运行的问题。该方法包括：当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到位置记录指令时记录堆料机按预设方向运行一段距离之后所到达的位置点；控制堆料机按照记录的两个位置点自动往返运行并堆料。采用本发明的技术方案，能够在一个料场中堆放多种料的情况下驾驶员的劳动强度较低，并且对于堆料机有较高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 堆料机 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制堆料机的方法，其特征在于，包括：当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到所述位置记录指令时记录所述堆料机按预设方向运行一段距离之后到达的位置点；控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料。
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