[发明专利]车辆横向运动控制装置有效
| 申请号： | 201110338719.2 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102556065A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 仁田博史;水谷友一;时政光宏;达川淳平;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/114;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 宋丹氢;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元，并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较，转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆横向运动控制装置，包括：目标值获取单元，其获取关于车辆横向运动量的目标值；控制量计算单元，基于由所述目标值获取单元所获取的所述横向运动量的目标值，所述控制量计算单元计算用于控制对象的控制量，所述控制对象受到控制时使所述车辆的横向运动量改变；转向意图确定单元，其确定所述车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及控制对象控制单元，其控制所述控制对象，以在所述转向意图确定单元未确定所述驾驶人员有意进行转向时基于所述控制量对所述控制对象进行控制，并在所述转向意图确定单元确定所述驾驶人员有意进行转向时停止对所述控制对象的控制；其中，所述转向意图确定单元包括：转向操作量获取单元，其获取由所述车辆驾驶人员输入的转向操作量；以及门限值设定单元，其基于所述目标值设定关于所述转向操作量的门限值，以及，通过将由所述车辆驾驶人员输入的所述转向操作量的幅值与由所述门限值设定单元设定的所述门限值进行比较，所述转向意图确定单元判断所述驾驶人员是否有意转向。
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