[发明专利]一种全自动排片机的程序控制系统

摘要

本发明公开一种全自动排片机的程序控制系统，包括可编程控制器和触摸液晶显示屏位置，可编程控制器接收传感器信号和根据触摸液晶显示屏设定的指令执行动作，可编程控制器内设有预加热控制单元、料片排放位置检测单元、进料控制单元、送料控制单元、机械手抓取控制单元和故障及报警处理模块，在触摸液晶显示屏上设有运行状态显示窗口、参数设定窗口、故障处理提示和报警显示窗口，参数设定窗口包括有预热定时设定、排放位置数据设定和进料数据设定、机械手X/Y/Z轴数据设定。本发明具有自动化程度高、精度高的优点。可编程控制器程序控制整个系统的运行，生产效率高，劳动强度低，通过触摸屏直观显示运行状态，并可进行控制操作，简单方便。

主权项

一种全自动排片机的程序控制系统，其特征是该全自动排片机的程序控制系统包括可编程控制器、触摸液晶显示屏和位置参数设置键盘，可编程控制器接收安装在排片机上的传感器信号和触摸液晶显示屏设定的参数进行处理后发出机器指令执行下一步动作，可编程控制器内设有排片机工作台上料模及料架的预加热控制单元、检测料架上料片位置排满状况的料片排放位置检测单元、进料控制单元、送料控制单元、机械手抓取控制单元和故障及报警处理模块，在触摸液晶显示屏上设有运行状态显示窗口、参数设定窗口、故障处理提示和报警显示窗口，参数设定窗口包括有预热定时设定、排放位置数据设定和进料数据设定、机械手X/Y/Z轴数据设定，其中可编程控制器通过程序执行下列动作：  1）对排片机工作台上料模及料架进行预加热，加热后料架上的料片与塑封模具内的温度一致；2）检测料架上料片位置排满状况，如果排满，结束排片程序，如果没有排满，执行下一程序即3）；3）发出指令进料盒由高精度伺服电机传动到达推料导轨处，推料装置向传送导轨推出料片，然后由导轨传送马达传送料片到抓取处，X/Y/Z轴伺服电机配合工作，机械手装置从料片抓取处抓料放到料架上，直至检测到料架上料片位置排满。