[发明专利]一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法

摘要

一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，所述磁悬浮分子泵中设置有切换转速ω₀。在所述磁悬浮分子泵停机降速的过程中，当转子转速达到ω₀+v时，通过不平衡控制算法计算得出转子同频振动信号为此时将所述不平衡控制算法输出的补偿信号设置为k为比例因子。当所述转子的转速从ω₀+v减速到ω₀时，k从1线性减小到0，保证了降速过程中不平衡控制算法平滑过渡直至关闭。该方法解决了现有技术中磁悬浮分子泵转子在降速时直接关闭不平衡算法导致磁悬浮分子泵控制器的输出跳变，给系统带来较大冲击，影响稳定性的技术问题，是一种保证所述磁悬浮分子泵转子平稳降速的控制方法。

主权项

1.一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)所述磁悬浮分子泵控制器中，设置有不平衡控制算法和所述不平衡控制算法的切换转速ω₀，当所述磁悬浮分子泵需要停机时，所述磁悬浮分子泵控制器控制电机停机，利用电机的刹车系统进行减速，转子转速降低；(2)当转子转速达到ω₀+v时，其中2＜v＜8，ω₀和v的单位均为转/秒，通过不平衡控制算法计算得出转子同频振动信号为ω为转子的当前转速，t为时间；(3)将所述不平衡控制算法输出的补偿信号设置为k为比例因子，当所述转子的转速从ω₀+v减速到ω₀时，k从1线性减小到0。