[发明专利]一种基于有限状态的单轴跟踪支架冗余控制方法

摘要

本发明涉及一种基于有限状态的光伏跟踪支架冗余控制方法。该方法根据跟踪精度和控制策略将跟踪支架划分为有限个状态（N个），每个状态对应一个固定的角度，控制器根据当地纬度、支架倾角并运用相应的天文公式计算出状态之间切换的时刻，从而控制支架采用间歇跟踪的方法完成跟踪。对应每个状态，控制器根据角度传感器是否故障采用闭环或开环的控制方式，实现即使在角度传感器故障的情况正常跟踪。整个控制方法使得支架在传感器故障条件下仍能正常工作，并且每时每刻运行在一个确定的状态，大大提高了控制的可靠性，具有广阔的发展前景。

主权项

一种光伏跟踪支架冗余控制方法，其特征是：根据跟踪精度和控制策略将跟踪支架划分为有限个状态（状态1至状态N，N为整数），每个状态下控制器控制支架运行到一个固定的角度，控制器初始上电后运行到一个初始的状态，之后控制器每天控制支架按照天文计算时间从状态N切换到状态1、从状态1切换到状态2，…，直至状态N‑1切换到状态N从而按照间歇跟踪的方法完成一天的跟踪。