[发明专利]多工位自动焊接机

摘要

本发明公开了一种多工位自动焊接机，包括焊接机构、多工位工作台机构和机架，焊接机构与机架固定连接，焊接机构包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、气缸装置、转轴装置和焊枪，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传送丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，气缸装置包括气缸、气缸座和气缸导向柱，气缸座与导向柱滑移连接，气缸座具有气缸传动臂，气缸传动臂与传动丝杆传动连接，转轴装置包括转轴、转轴电机、转轴座和定位板，转轴座与气缸导向柱滑移连接，且转轴座与气缸传动连接，转轴电机与转轴传动连接。本发明缩短加工时间，提高工件质量。

主权项

一种多工位自动焊接机，其特征在于：包括焊接机构（1）、多工位工作台机构（2）和机架（3），焊接机构（1）与机架（3）固定连接，焊接机构（1）包括立柱（1‑1）、传动丝杆（1‑2）、丝杆电机（1‑3）、导向柱（1‑4）、气缸装置（1‑5）、转轴装置（1‑6）和焊枪（1‑7），丝杆电机（1‑3）与传动丝杆（1‑2）传动连接，立柱（1‑1）具有内腔（1‑1‑1），传动丝杆（1‑2）位于内腔（1‑1‑1）内，且两端分别装连在立柱（1‑1）的上、下两端面上，气缸装置（1‑5）包括气缸（1‑5‑1）、气缸座（1‑5‑2）和气缸导向柱（1‑5‑3），气缸座（1‑5‑1）与导向柱（1‑4）滑移连接，气缸座（1‑5‑2）具有气缸传动臂（1‑5‑21），气缸传动臂（1‑5‑21）与传动丝杆（1‑2）传动连接，转轴装置（1‑6）包括转轴（1‑6‑1）、转轴电机（1‑6‑2）、转轴座（1‑6‑3）和定位板（1‑6‑4），转轴座（1‑6‑3）与气缸导向柱（1‑5‑3）滑移连接，且转轴座（1‑6‑3）与气缸（1‑5‑1）传动连接，转轴电机（1‑6‑2）与转轴（1‑6‑1）传动连接；转轴（1‑6‑1）上具有顶杆（8），定位板（1‑6‑4）与转轴（1‑6‑1）固定连接，且定位板（1‑6‑4）上具有定位孔（1‑6‑41），焊枪（1‑7）固定连接在转轴（1‑6‑1）上；多工位工作台机构（2）包括分度装置（2‑1）和工作盘（2‑2），分度装置（2‑1）与工作盘（2‑2）传动连接，工作盘（2‑2）上均布有若干个工装（2‑2‑1），工作盘（2‑2）位于转轴装置（1‑6）下部，转轴（1‑6‑1）的中心线和定位孔（1‑6‑41）的中心线为同一中心线。