[发明专利]一种角跟踪系统

摘要

本发明提供了一种角跟踪系统，其特征是包括控制中心、天线分系统、馈线分系统、发射分系统、接收分系统、伺服分系统和通讯接口分系统。该系统可以对无人机进行搜索、捕获与跟踪；利用角跟踪分系统取得的方位、仰角测量信息和信息帧测距信息，可对无人机进行精确定位；发射对无人机飞行状态及机载设备工作状态的实时遥控信号；接收无人机飞行参数、侦察信息及机载设备工作状态的实时遥测信号；工作行信道各具有多个频点，且工作频段宽，抗干扰能力强。

主权项

一种角跟踪系统，其特征是包括控制中心、天线分系统、馈线分系统、发射分系统、接收分系统、伺服分系统和通讯接口分系统；所述天线分系统包括电线座，以及安装在天线座上的定向天线、全向天线和定向喇叭；所述发射分系统，包括上变频器、频控处理器、功放和选择开关；由控制中心送来的基带激励信号送给发射分系统，在发射分系统内，基带激励信号经上变频器后送至功放；功放的输出端连接选择开关的输入端；所述选择开关的输出端分别连接定向天线、全向天线和定向喇叭的发射信号输入端；所述定向天线通过馈线分系统连接该选择开关的输出端；频控处理器接收来自控制中心的控制信号，并依此输出选择开关、上变频器频率选择和功放的控制信号；所述馈线分系统，本分系统传输发射信号给定向天线，接收相应频率回波信号，在发射信号的同时接收和∑、方位差ΔA二路接收信号，再经接收分系统送接收机；本分系统包括双工器、加减器、左馈源和右馈源；对于定向天线的发射信号，该发射信号依次经双工器、加减器和左馈源输出；接收和∑信号依次经左馈源、加减器和端口输出至双工器，接收方位差ΔA信号由左右馈源经加减器差输出；所述接收分系统，包括选择开关、LNA、下变频器、频控处理器和中频接收机；本选择开关的一个输出端依次连接LNA和下变频器，下变频器的输出端连接中频接收机的输入端；该选择开关有三个输入端，全向天线和定向喇叭分别连接该选择开关的两个输入端；本选择开关的另一个输入端接收所述∑信号和ΔA信号；本频控处理器接收来自控制中心的控制信号，并依此输出选择开关、下变频器的控制信号；所述伺服分系统，包括伺服控制器和驱动电机，所述伺服控制器的控制信号输出给驱动电机，驱动电机驱动电线座作转动和俯仰动作；所述通讯接口分系统，连接在控制中心与发射分系统的频控处理器、接收分系统的频控处理器以及伺服分系统的伺服控制器之间。