[发明专利]一种多轴汽车多相位转向控制策略无效
| 申请号： | 201110344521.5 | 申请日： | 2011-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102514615A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张平霞;朱永强 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B62D7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266520 山东省青岛开发区长*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车领域，特别涉及一种两轴或者两轴以上的汽车的转向控制，该转向控制策略的特点：以转向圆心到汽车第一轴的距离D，即虚拟轴距离作为控制变量，在此基础上，结合左前轮的转向角度，确定出转向圆心的位置，然后确定出剩余车轮的转向角度，从而简化了转向系统控制的策略。采用该控制策略可以保证所有车轮绕同一个圆心转向，减小了汽车转向时的车轮滑移，并降低了行驶阻力。本发明可根据汽车行驶时转向的需要，利用一个转向控制开关进行转向控制，实现多模式转向的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 多相 转向 控制 策略 | ||
【主权项】：
一种通过确定转向圆心到汽车第一轴的距离D，即虚拟轴距离作为控制变量，在此基础上，结合左前轮的转向角度，确定出转向圆心的位置，然后确定出剩余车轮的转向角度，从而简化了转向系统控制的策略。采用该控制策略可以保证所有车轮绕同一个圆心转向，减小了汽车转向时的车轮滑移，并降低了行驶阻力。
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