[发明专利]带编码器的电动机及电动机用编码器

摘要

本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。

主权项

一种带编码器的电动机，其特征在于，所述带编码器的电动机具有：电动机；及配置在所述电动机的反负载侧的编码器，所述电动机具备：电动机电磁部；及被负载侧轴承和反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴，所述编码器具备：轮毂，其在负载侧的端部形成有凸部，并同轴心地固定在所述输出轴的反负载侧的端部；及旋转盘，其固定于所述轮毂的反负载侧端部，所述轮毂通过所述凸部与在所述输出轴的反负载侧的端部形成的凹部嵌合而固定于所述输出轴。